林德LeineLinde编码器的工作原理和主要组成部件介绍
浏览次数：1545发布日期：2022-03-23
林德LeineLinde编码器是一种用于运动控制的传感器。采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
林德LeineLinde编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
林德LeineLinde编码器主要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数（分辨率）。
（2）、指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线*相同的光栅片。
（3）、机体是装配圆光栅，指示光栅等部件的载体。
（4）、发光器件一般是红外发光管。
（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。
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